コンピューター（ECU） 💻
トラックに搭載されている各種制御装置の総称で、
エンジン・ミッション・排ガス・安全装備などを電子的に管理する“頭脳” のこと。
乗用車よりも制御が多く、ECUの種類も多いのが特徴。
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🧠 トラックの主なコンピューターの種類
大きく分けると以下の通り👇
1️⃣ エンジンECU（Engine Control Unit）
トラックの心臓ともいえるコンピューター。
管理しているもの↓↓↓
●燃料噴射量
●噴射タイミング
●過給圧（ターボ制御）
●アイドリング回転
●EGRの開閉
●尿素SCR制御（排ガス）
●吸排気温度管理
●故障検知（DTC）
→ エンジン性能・燃費・排ガスすべてをここで制御。
2️⃣ トランスミッションECU（MT系/AT系）
AMT（プロシフト・シンクロメッシュAMT・いすゞスムーサー）などは
ミッション制御が必須なので専用ECUが存在。
機能↓↓↓
●ギアシフトタイミング
●クラッチ接続制御
●トルクリミット管理
●坂道発進サポート
●異常検知（クラッチ摩耗など）
→ 人が操作しなくても最適に変速できるように制御。
3️⃣ ABS/ASR ECU
ブレーキ系の制御。
●タイヤロック防止（ABS）
●空転防止（ATC/ASR）
●制動時の油圧調整
●大型はエアブレーキのため、ECUは圧力センサー・回転センサーを常時監視。
4️⃣ VSC（横滑り防止装置）ECU
重量が重いトラックは転倒リスクが高いため、
VSCは乗用車より重要。
●横転予測制御
●エンジントルク抑制
●ブレーキ個別制御
●空荷/満載の挙動補正
●大型車はABS ECUと一体のことも多い。
5️⃣ 排ガス関連ECU（DPR/DPF、尿素SCR）
近年のトラックで最重要。
制御内容↓↓↓
●DPFの再生（温度管理）
●尿素噴射量の管理
●NOxセンサー監視
●温度・圧力センサー監視
●異常時の出力制限モード（ディレーティング）
→ 排ガス規制が厳しいため、センサー数も多く複雑。
6️⃣ ボディコントロールECU（BCM）
車体の電装系統を管理。
例↓↓↓
●ライト
●ウインカー
●ワイパー
●ドアロック
●PTO連動
●アイドリング制御
●外部架装との連携（冷凍機/ゲート 等）
大型は架装が多いため、架装メーカーとBCM連携が必須。
7️⃣ メーターECU
メーター内部にも制御基板があり、
●速度
●回転数
●シフト位置
●尿素残量
●警告灯
●通信制御（CAN）
を処理している。
8️⃣ ADAS関係（運転支援）ECU
近年急増。
●衝突軽減ブレーキ
●ふらつき警報
●レーンアシスト
●レーダークルーズ（ACC）
●カメラ・ミリ波レーダー制御
これらも独立または統合ECUで管理。
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🔌 トラックECUの通信方式（CAN通信）
トラックは大型の電装品が多いため、複数のECUがネットワークでつながっている。
●CAN通信（J1939）：大型車で標準
●ISO CAN（OBD系）：小型・中型
●LIN通信：局所ユニット用
●ECU同士がデータをやり取りして動作する。
例↓↓↓
アクセルON → エンジンECU → AT ECU → DPF管理 → VSC ECU へ情報送信
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🔧 トラックECUの特徴（乗用車との違い）
1️⃣ ECUが多く搭載される
大型トラックは
20個以上のECUがあることも珍しくない。
2️⃣ 排ガス制御が非常に複雑
DPR／DPF／尿素SCRなど、制御項目が乗用車よりはるかに多い。
3️⃣ 架装機器（冷凍・ゲートなど）との連携が必要
荷台の装置と車両ECUが連動するため、設定が多い。
4️⃣ ディレーティング（出力制限モード）が存在
排ガス異常などで、強制的に
時速20〜60km/hの制限がかかることがある。
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📍 ECUの故障で起こる症状
例↓↓↓
●エンジンがかからない
●変速しない・クラッチ滑り警告
●ABSランプ点灯
●DPF再生不可能
●出力制限発生
●加速しない
●メーター表示異常
原因の多くは
「センサー異常」「配線」「アース不良」「CAN通信断」など。
